树莓派4B的支持

本章主要介绍openEuler Embedded中树莓派4B的构建，使用和特性介绍。

树莓派镜像构建指导

构建环境

1.构建环境推荐：master, openEuler-22.03-LTS

2.构建指导: 参考容器构建指导

  • 构建命令示例：

su openeuler

source /usr1/openeuler/src/yocto-meta-openeuler/scripts/compile.sh raspberrypi4-64 /usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/

bitbake openeuler-image

  • 构建镜像生成目录示例：

/usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/output

  • 二进制介绍：

    1. Image: 树莓派内核镜像

    2. openeuler-glibc-x86-64-openeuler-image-cortexa72-raspberrypi4-64-toolchain-*.sh: SDK工具链

    3. openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg: openEuler Embedded树莓派支持SD卡镜像

镜像使用方法

1.镜像烧录:

  • linux

dd if=openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg of=/dev/xxxx

if : 指定编译好的树莓派镜像文件

of : 指定u盘被识别的设备文件, 注意是主设备名, 例如 /dev/sdb, 而不是分区的设备名, 例如 /dev/sdb1, /dev/sdb2

2.镜像使用

  1. 镜像烧录前查看/修改文件

  • 使用 losetup 将磁盘镜像文件虚拟成块设备

losetup -f --show openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg

例如，显示结果为 /dev/loop0

  • 使用 kpartx 创建分区表 /dev/loop0 的设备映射

kpartx -va /dev/loop0

得到结果是 /dev/loop0 的两个分区设备

add map loop0p1
add map loop0p2

运行 ls /dev/mapper/loop0p* 可以看到对应的两个分区

/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2

  • 分区挂载

创建挂载目录

mkdir ${WORKDIR}/boot ${WORKDIR}/root

挂载boot分区

mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ${WORKDIR}/boot

挂载root分区

mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p2 ${WORKDIR}/root

挂载完成后，可以查看boot分区和root分区下树莓派镜像的文件，其中boot分区为启动引导分区，包含了引导程序，内核镜像，设备树，config.txt和cmdline等配置文件，root分区为根文件系统分区。

  1. 镜像烧录后查看/修改文件

镜像烧录完成后, 此时插入的读卡器会被识别成两个分区设备, 例如/dev/sdb1, /dev/sdb2

  • 分区挂载

创建挂载目录

mkdir ${WORKDIR}/boot ${WORKDIR}/root

挂载boot分区

mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/sdb1 ${WORKDIR}/boot

挂载root分区

mount -t ext4 /dev/sdb2 ${WORKDIR}/root

有些情况下(linux系统配置), 分区设备/dev/sdb1, /dev/sdb2会自动挂载, 可以略过分区挂载步骤直接查看/修改文件.

基于openEuler Embedded树莓派使用

启用树莓派

硬件版本要求：树莓派4B

默认用户名：root，密码：第一次启动没有默认密码，需重新配置，且密码强度有相应要求， 需要数字、字母、特殊字符组合最少8位，例如openEuler@2021。

将刷写镜像后的SD卡插入树莓派，通电启用。

树莓派登录方式

1.本地登录

a.使用串口登录：

镜像使能了串口登录功能，按照树莓派的串口连接方式，如下图，可以启用串口操作。

示例：使用ttyusb转接器，将树莓派串口通过USB连接到putty：

../_images/rasp-ttyusb-connect.png

putty配置参考： Serial line:ttyUSB0 speed:115200 Connection type:Serial

../_images/putty_config.png

b.使用HDMI登录：

树莓派连接显示器（树莓派视频输出接口为 Micro HDMI）、键盘、鼠标后，启动树莓派，可以看到树莓派启动日志输出到显示器上。待树莓派启动成功，输入用户名（root）和密码登录。

2.ssh 远程登录

网络配置:

参考 网络配置/openEuler Embedded网络配置

使用ssh命令登录:

ssh root@x.x.x.x

分区扩容

默认根目录分区空间比较小，在使用之前，需要对分区进行扩容（在22.09及其之后的版本中，已实现自动扩容，首次烧录镜像启动会自动执行扩容并提示重启）

以下为手动扩容方法，内容引用: 树莓派使用：启用树莓派：分区扩容

1.查看磁盘分区信息

执行 fdisk -l 命令查看磁盘分区信息。回显如下：

Device        Boot StartCHS   EndCHS        StartLBA  EndBLA  Sectors size Id  Type

/dev/mmcblk0p1 *   64,0,1     831,3,32      8192      106495  98304   48.0M c  Win95 FAT32(LBA)

/dev/mmcblk0p2     832,0,1    1023,3,32     106496    360447  253952  124M  83 Linux

SD 卡对应盘符为 /dev/mmcblk0，包括 2 个分区，分别为

/dev/mmcblk0p1：引导分区

/dev/mmcblk0p2：根目录分区

这里我们需要将根目录分区 /dev/mmcblk0p2 进行扩容。

2.分区扩容

  • 对根目录/dev/mmcblk0p2进行扩容

    1.执行 fdisk /dev/mmcblk0 命令进入到交互式命令行界面，按照以下步骤扩展分区，如下图所示。

    2.输入 p，查看分区信息。

    3.记录分区 /dev/mmcblk0p2 的起始扇区号，即 /dev/mmcblk0p2 分区信息中 Start 列的值，示例中为 106496。

    4.输入 d，删除分区。

    5.输入 2 或直接按 Enter，删除序号为 2 的分区，即 /dev/mmcblk0p2 分区。

    6.输入 n，创建新的分区。

    7.输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。

    8.输入 2 或直接按 Enter，创建序号为 2 的分区，即 /dev/mmcblk0p2 分区。

    9.输入新分区的起始扇区号，即第 1 步中记录的起始扇区号，示例中为 106496。

    须知： 请勿直接按“Enter”或使用默认参数，否则会擦损磁盘数据。

    10.按 Enter，使用默认的最后一个扇区号作为新分区的终止扇区号。

    11.输入 w，保存分区设置并退出交互式命令行界面。

  • 增大未加载的文件系统大小

resize2fs /dev/mmcblk0p2
#需重启生效

树莓派镜像特性介绍

1.树莓派硬件特性，参考:树莓派使用:GPIO介绍

目前已使能串口设备，可以访问mini-uart，其他硬件特性暂不支持。

2.支持百级嵌入式软件包，见软件包功能列表。

3.支持部署rt实时内核。