海鸥派镜像构建与使用

本章主要介绍海鸥派的镜像构建，使用和特性介绍。

海鸥派镜像构建指导

  1. 参照 安装步骤 完成oebuild安装，并详细了解构建过程

    # 例
oebuild init my_workspace
# 上述命令没有指定分支，使用默认分支master
cd xxx/my_workspace
oebuild update

  2. 依次执行以下命令完成构建

    # 生成hieulerpi1构建配置文件，若需额外加入特性，见-f列表(oebuild generate -l)，下例启用必备的ros功能
oebuild generate -p hieulerpi1 -f openeuler-ros

# 按提示进入构建目录，执行如下命令进入bitbake环境，进入构建交互终端
oebuild bitbake

# 构建镜像
bitbake openeuler-image

# 构建sdk
bitbake openeuler-image -c populate_sdk

    二进制产物介绍（对应output目录）：

    • openeuler-glibc-x86_64-openeuler-image-aarch64-hieulerpi1-toolchain-24.03.sh: SDK工具链

    • kernel-pi: 适用于海欧派1的openEuler内核镜像（由Image + header + dtb + atf合成），可直接用于单板部署

    • openeuler-image-hieulerpi1-[时间戳].rootfs.ext4: 适用海鸥派1的根文件系统，可直接用于单板部署

    • vmlinux-5.10.0: 备用调试内核

    • Image-5.10.0: 备用原始Image内核

Note

需要其他功能时，请在oebuild初始化时通过 -f features 添加对应的 feature。见-f列表(oebuild generate -l)

若不使能-f openeuler-ros，将生成基础镜像，仅包含hieuler的BSP驱动，无ROS框架和demo

海鸥派其他镜像说明