海鸥派硬件特性

海鸥派（HiEuler Pi）是由南京启诺信息研发的开发板,产品型号为 Mark1。主控采用的是SS928，该芯片内置 32bit RISC-V MCU@500MHz，四核 ARM Cortex A55@1.4GHz， AI算力高达10.4TopsINT8，双内核异构引擎，同时支持 4K@60fps H.265/H.264 多码流编解码，支持3FWDR、六轴防抖、硬件拼接等多种图像增强和处理算法，为用户提供了卓越 的图像处理能力。还支持智能降噪、4 目全景拼接以及双目深度处理，同时提供多路智能视觉分析（目标识别/运动跟踪/周界防范等）。

海鸥派是一款应用于机器人/机器视觉/工业控制领域的开发板，支持CAN，485等接口灵活满足面向工业领域开发者的不同选型要求，软硬协同以实现系统最优的开发效率。 同时海鸥派在工业领域提出一套完整的 OS for AI 开发环境，能够支持多类机器人算法与应用的高效部署。 硬件外设接口参考图

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开发板主要特性

  • RAM：板载 4/8GB LPDDR4X

  • ROM：板载 32/64GB EMMC5.1

  • 支持 2 路千兆网口

  • 支持 4 路 sensor 扩展

  • 支持 1 路 MIC 输入和立体声线性输出

  • 支持 1 路 RS485

  • 支持 4 路 USB 接口

  • 支持 1 路 TF 卡（SDIO）

  • 支持一路 CAN 总线

  • 支持 PD3.0/2.0，BC1.2 等快充协议

  • 支持 1 路 MIPI-DSI

  • 支持 1 路 HDMI 输出

  • 支持 1 路 PCIE2.0x1 的 M.2 接口

  • 支持一路星闪模块（或者 USB WiFi 模块）

SS928芯片主要特性

  • 处理器系统

    • CPU：ARM Cortex-A55@1.4GHz x4

    • NPU

      • 10.4TOPS@INT8

      • NNN(dlite 核)×1

      • 4.8TOPS@INT8，可支持 INT4/FP16

      • SVP_NNN（dpico 核）×1

      • 5.6TOPS@INT8

    • DSP：Vision Q6 DSP x2

    • SVP：智能视频加速引擎(IVE/KCF+DPU) x1

    • MCU: 32 bit RISC-V MCU@500MHz

  • 视频编解码

    • H.264 BP/MP/HP

    • H.265 Main Profile

    • H.264/H.265 编解码最大分辨率为 8192 x 8192

    • H.264/H.265 编码支持 I/P 帧

    • H.264/H.265 多码流编码能力：

      • 3840 x 2160@60fps + 1280x720@30fps

      • 7680 x 4320@15fps

    • H.264/H.265/MPEG-4 多码流解码能力：3840 x 2160@60fps + 1920x1080@60fps

    • 支持最多 8 个区域的编码前 OSD 叠加

    • 支持 CBR/VBR/AVBR/FIXQP/QPMAP 等多种码率控制模式

    • 输出码率最大值 100Mbps

    • 支持 8 个感兴趣区域（ROI）编码

    • 支持 JPEG Baseline 编解码： JPEG 编解码最大分辨率 16384x16384

    • JPEG 最大性能

      • 编码：3840 x 2160@60fps(YUV420)

      • 解码：3840 x 2160@75fps(YUV420)

  • 视频输入

    • 支持 8-Lane image sensor 串行输入，支持 MIPI/LVDS/Sub-LVDS/HiSPi 多种接口

    • 支持 2x4-Lane 或 4x2-Lane 等多种组合，最 高支持4 路sensor 串行输入

    • 最大分辨率 8192 x 8192

    • 支持 8/10/12/14 Bit RGB Bayer DC 时序视频输入，时钟频率最高150MHz

    • 支持 BT.601、BT.656、BT.1120 视频输入接口

    • 支持主流 CMOS 电平热成像传感器

  • 数字图像处理（ISP）

    • ISP 支持分时复用处理多路 sensor 输入视频

    • 支持 3A（AE/AWB/AF）功能，3A 的控制用户可调节

    • 支持去固定模式噪声（FPN）: 支持坏点校正、镜头阴影校正

    • 最高支持三帧 WDR 及 Advanced Local Tone Mapping

    • 支持多级 3D 去噪、图像边缘增强、去雾、动态对比度增强等处理功能 支持 3D-LUT 色彩调节

    • 支持镜头畸变校正，支持鱼眼矫正

    • 支持 6-DoF 数字防抖及 Rolling-Shutter 校正

    • 支持图像 Mirror、Flip、90 度/270 度旋转

    • 提供 PC 端 ISP 调节工具

  • 视频与图形处理

    • 支持图形和图像 1/15.5～16x 缩放功能

    • 支持多达 4 路视频全景拼接

      • 输入 2 路 3840x2160，输出 4320x3840

      • 输入 4 路 2688x1520，输出 6080x2688

    • 支持视频层、图形层叠加

    • 支持色彩空间转换

  • 视频输出

    • 支持 HDMI2.0 接口输出

    • 支持 4-Lane Mipi DSI/CSI 接口输出，最高 2.5Gbps/lane

    • 内置模拟标清 CVBS 输出

    • 支持 8/16/24 bit RGB、BT.656、BT.1120 等数字接口

    • 同时支持 2 个独立高清视频输出:支持任意两种接口非同源输出, 其中一路可支持 PIP(Picture In Picture)

    • 最大输出能力 3840x2160@60fps + 1920x1080@60fps

  • 音频接口与处理

    • 内置 Audio codec，支持 16bit 语音输入和输出

    • 支持 I2S 接口

    • 支持多声道时分复用传输模式（TDM）

    • 支持 HDMI Audio 输出

    • 通过软件实现多协议语音编解码

    • 支持音频 3A（AEC/ANR/ALC）处理

    • 支持 G.711/G.726/AAC/等音频编码格式

  • 安全隔离与引擎

    • 支持安全启动

    • 支持基于 TrustZone 的 REE/TEE 硬件隔离方案

    • 硬件实现 AES 对称加密算法

    • 硬件实现 RSA2048/3072/4096 签名校验算法

    • 硬件实现基于 HASH 的 SHA/256/384/512、HMAC_SHA256/384/512 算法 硬件实现随机数发生器

    • 集成 30Kbit OTP 存储空间供客户使用

  • 网络接口

    • 2 个千兆以太网接口: 支持 RGMII、RMII 两种接口模式

    • 支持 TSO、UFO、COE 等加速单元

    • 支持 Jumbo Frame

  • 外围接口

    • 支持上电复位（POR）和外部输入复位

    • 集成 4 通道 LSADC

    • 多个 UART、I2C、SPI、GPIO 接口

    • 2 个 SDIO3.0 接口: SDIO0 支持 SDXC 卡，最大容量 2TB, SDIO1 支持对接 WiFi 模组

    • 2 个 USB3.0/USB2.0 接口: USB0 仅 Host 接口, USB1 Host/Device 可切换

    • 2-Lane PCIe2.0 高速接口:支持 RC/EP 模式，可配置为 2-Lane PCIe2.0，可配置为 1-Lane PCIe2.0 + USB3.0

  • 外部存储器接口
    • DDR4/LPDDR4/LPDDR4x 接口

      • 支持 4 x 16bit DDR4

      • 支持 2 x 32bit LPDDR4/LPDDR4x

      • DDR4 最高速率 3200Mbps

      • LPDDR4/LPDDR4x 最高速率 3733Mbps

      • 最大容量 8GB

    • SPI Nor/SPI Nand Flash 接口

      • 支持 1、2、4 线模式

      • SPI Nor Flash 支持 3Byte、4Byte 地址模式

    • NAND Flash 接口

      • 支持 SLC、MLC 异步接口器件

      • 支持 2/4/8/16KB 页大小

      • 支持 8/16/24/28/40/64bit ECC（以 1KB 为单位）

    • eMMC5.1 接口，最大容量 2TB

    • 可选择从 eMMC、SPI Nor/SPI Nand Flash、 NAND Flash 或PCIe 从片启动

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